| Tipo | ABB | 
|---|---|
| Modelo | IRB 1410 | 
| Carga útil | 5 quilogramas | 
| Alcance | 1440 milímetros | 
| Repetibilidade | ± 0,02 milímetros | 
| Modelo | FD-V6S | 
|---|---|
| Linha central | 7 eixos | 
| Carga útil | 6kg | 
| Repetibilidade | ±0.08mm | 
| Conduza a capacidade | 3600W | 
| Componentes do núcleo | PLC, motor, rolamento | 
|---|---|
| Graus de liberdade | 6 | 
| Uma comunicação | TCP/IP e Modbus | 
| Temperatura de trabalho | 0-50°C | 
| Repetibilidade | ±0.03mm |