| tipo | KUKA | 
|---|---|
| Modelo | Titã 1000 do KR | 
| Alcance máximo | 3.202 milímetros | 
| Carga útil | 1000 QUILOGRAMAS | 
| Repetibilidade | ±0.20 milímetro | 
| Controlador | TRC5-B06 | 
|---|---|
| Tipo | TURIN | 
| Modelo | TKB1900-4KG-1898mm | 
| Carga útil | 4kg | 
| Alcance | 1898mm | 
| Modelo | GBS6-C2080X | 
|---|---|
| Alcance | 2080mm | 
| Carga útil | 6 kg | 
| Repetitividade | ± 0,05 mm | 
| Eixo | 6 |