| Tipo | Denso |
|---|---|
| Modelo | HSR-048/055/065 |
| Linha central | linha central 4 |
| Carga útil | 8 quilogramas |
| Alcance | 480/550/650mm |
| modelo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2010 milímetros |
| Alcance vertical | 3649 milímetros |
| Tipo | KUKA |
|---|---|
| Modelo | PA R3200 DO KR 180 |
| Alcance máximo | 3195 milímetros |
| Carga útil | 180 quilogramas |
| Repetibilidade | ± 0,06 milímetros |
| linha central | 6 |
|---|---|
| playload | 30 quilogramas |
| Escala máxima | 2100mm |
| Repetibilidade posicional (milímetros) | ±0.06 |
| Proteção | Pulso: Linha central IP67 baixa: IP65 |
| Alcance máximo | 1813 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 23,9 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 20 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | E03 |
|---|---|
| Peso | 17kg |
| Carga máxima | 3KG |
| O espaço do trabalho | 590mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Robô | KR 8 R1620 |
|---|---|
| Eixo | 6 Eixo |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance | 1620 mm |
| Proteção da PI | Proteção IP54 |
| Alcance máximo | 2501 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 61 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 50 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Fonte de alimentação | 20.4 - 28.8V |
|---|---|
| Ajuste da força da carga útil | 6 quilogramas (13,2 libras) |
| Consumo atual | 50 ~1500 miliampères |
| Peso | 0,814 quilogramas (1,79 libras) |
| Avaliação da proteção | IP54 |
| Machados controlados | 6/4/3 |
|---|---|
| Carga útil máxima no pulso | 0.5kg (padrão), 1kg) (da opção/1kg |
| Repetibilidade | ±0.02mm/±0.03mm |
| Instalação | Assoalho, teto, ângulo |
| Capacidade de poder da entrada do controlador | Companheiro de R-30iB (padrão, ar livre) |