Robô RS030N da indústria da linha central de KAWASAKI Small Payload 6 para o conjunto de embalagem
Descrição de produto
Descrição do produto
Especificação
ESPECIFICAÇÕES DO ROBÔ RS030N DE KAWASIKA
Tipo
Robô articulado
Graus de liberdade (machados)
6
Carga útil (quilogramas)
30
Máximo Alcance (milímetros)
2100
Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1
±0.06
Escala do movimento (°)
Rotação do braço (JT1)
±180
Arme Para fora-em (JT2)
+140 - −105
Braço Up-down (JT3)
+135 - −155
Giro do pulso (JT4)
±360
Curvatura do pulso (JT5)
±145
Torção do pulso (JT6)
±360
Máximo Velocidade (°/s)
Rotação do braço (JT1)
180
Arme Para fora-em (JT2)
180
Braço Up-down (JT3)
185
Giro do pulso (JT4)
260
Curvatura do pulso (JT5)
260
Torção do pulso (JT6)
360
Momento permissível (N•m)
Giro do pulso (JT4)
210
Curvatura do pulso (JT5)
210
Torção do pulso (JT6)
130
Momento de inércia permissível (quilograma•m2)
Giro do pulso (JT4)
16,8
Curvatura do pulso (JT5)
16,8
Torção do pulso (JT6)
6,6
Massa (quilogramas)
555
Montagem
Assoalho, teto
Ambiente da instalação
Temperatura ambiental (°C)
0 - 45
Humidade relativa (%)
35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram)
Controlador/exigências de poder (kVA)
E02 / 7,5
Proteção
Pulso: Linha central IP67 baixa: IP65
Perfil da empresa
00:00
02:00
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