| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Carga útil | 180 quilogramas |
|---|---|
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Machados controlados | 6 |
| Carga útil | 7.0KG |
|---|---|
| Controlador | YRC1000micro |
| Alcance horizontal | 927 milímetros |
| Alcance vertical | 1693 milímetros |
| Machados controlados | 6 |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carga útil do máximo no pulso | 50kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Repetibilidade | ±0.03 milímetro |
| Massa | 560kg |