Tipo | MOTOMAN GP180 |
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Carga útil | 180KG |
Alcance horizontal | 2702mm |
Alcance vertical | 3393mm |
Controlador | YRC1000 |
Tipo | MOTOMAN GP50 |
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Carga útil | 50KG |
Alcance horizontal | 2061mm |
Alcance vertical | 3578mm |
Controlador | YRC1000 |
Carga útil máxima | 6KG |
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Número de machados | 6 |
Repetibilidade da pose | ±0.08mm |
Capacidade da movimentação | 3132W |
Aproximação conduzida | Servo motor da C.A. |