| Modelo | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050 milímetros |
| Carga útil máxima | 45 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,06 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050mm |
| Carga útil máxima | 45kg |
| Repeatabilit da pose | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Alcance da 5a linha central (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacidade de manipulação (quilogramas) | 5 |
| Carga suplementar, na linha central 3 (quilogramas) | 18 |
| Carga suplementar, na linha central 1 (quilogramas) | 19 |
| Número de machados | 6 |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600mm |
| Carga útil | 200kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 981Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Alcance | 2700mm |
| Carga útil | 300kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 1825Nm |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Alcance | 3200mm |
| Carga útil | 150kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 1135Nm |
| Tipo | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Alcance | 1850mm |
| Carga útil | 12KG |
| Base do robô | 676 x 511MM |
| Altura | 1582mm |
| Tipo | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Alcance | 1650mm |
| Carga útil | 20kg |
| Base do robô | 676 x 511MM |
| Altura | 1382mm |
| Tipo | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Alcance | 2850mm |
| Carga útil | 155kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 927Nm |
| Tipo | IRB1410 |
|---|---|
| Alcance | 1440mm |
| Carga útil | 5KG |
| Base do robô | 620 x 450MM |
| Machados | 6 |