| Versão do robô | IRB 1200-7/0.7 |
|---|---|
| Alcance | 700mm |
| Carga útil | 7kg |
| Armload | 0.3KG |
| Proteção | Robô padrão (IP40) opcional |
| Precisão | 0.02mm |
|---|---|
| Alcance | 900mm |
| Carga útil | 5KG |
| Armload | 0.3KG |
| Proteção | Robô padrão (IP40) opcional |
| Versão do robô | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050mm |
| Carga útil | 45kg |
| Armload | 20kg |
| Proteção | IP67 padrão |
| Versão do robô | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050mm |
| Carga útil | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Proteção | IP67 padrão |
| Capacidade de manipulação | 300kg |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Alcance | 2700mm |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 1825Nm |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Proteção | IP67 padrão, como a fundição da opção mais 2 |
| Montagem | Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada |
| Controlador | IRC5 escolhem o armário |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Proteção | IP67 padrão, como a fundição da opção mais 2 |
| Montagem | Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada |
| Controlador | IRC5 escolhem o armário |
| Modelo | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050 milímetros |
| Carga útil máxima | 45 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,06 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050mm |
| Carga útil máxima | 45kg |
| Repeatabilit da pose | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Alcance da 5a linha central (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacidade de manipulação (quilogramas) | 5 |
| Carga suplementar, na linha central 3 (quilogramas) | 18 |
| Carga suplementar, na linha central 1 (quilogramas) | 19 |
| Número de machados | 6 |