linha central do robô de solda FD-B4S do mag do mig 7 com a máquina de solda P400 robótico para a solução de solda de OTC
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Número de machados | 7 |
| Capacidade de carga útil máxima | 4 quilogramas |
| Repetibilidade posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal | 1435mm |
| Alcance vertical | 2446mm |
| Capacidade da movimentação | 3550W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) | +/- 170º |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -145º~+70º |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170°~ +142.6° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | +/- 155° |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -45°~ +225° (nota 2) |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) | +/- 205° (nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | N*m 10,1 |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | N*m 10,1 |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) | 2,94 N*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 0,38 kg* m@2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 0,38 quilogramas *m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) | 0,03 quilogramas *m^2 |
| Área de seção transversal da operação do braço | 2,57 m^2 x 340° |
| Circunstâncias ambientais | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa | 189 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero | 10 quilogramas (nota 3) |
| Tipo da instalação | Tipo do assoalho |
| Cor da pintura | Branco (Munsell 10GY9/1) |
Nosso FD-B4S, 7 linha central, através-braço, robô da arco-soldadura é ideal para breve e espaços apertados do alcance médio com zonas de solda aglomeradas. Resultados de um projeto do através-braço em um manipulador magro sem cabos ou canalizações exteriores para impedir o movimento ou a senão em duramente para alcançar ou áreas aglomeradas.
• A rotação do 7th-axis permite a vacância da interferência sem mudar a posição e/ou a atitude da ferramenta do fim--braço
• Mantém o ângulo e a atitude ótimos da ferramenta do fim--braço em todas as vezes, tendo por resultado a qualidade da solda e a facilidade aumentadas da programação
• Oferece uma escala de trabalho larga com um braço independentemente articulado
• Conexão digital sem emenda com todas as fontes de alimentação de solda do tipo de OTC DAIHEN
• O controle de restrição melhorado da vibração fornece o movimento suave do robô
• Sensor mecânico incorporado de choque
• Única tecnologia da fonte – todos os componentes são fabricados por OTC Daihen.
• Apoios altamente versáteis do projeto a maioria de aplicações de solda
• Windows XP baseou a arquitetura aberta
• Grande capacidade de memória e 40 entradas/40 sinais de controle da saída
• As funções avançadas do PLC permitem o diagrama da escada que edita diretamente com ensinam o pendente
• Capacidades da rede – conecta aos ethernet, ao DeviceNet, e às conexões de PROFIBUS (pode exigir o hardware adicional)
• As exposições do ícone ajudam no ensino rápido & fácil
• Tela da cor de 640×480 VGA com projeção a cores do luminoso 65536 do diodo emissor de luz
• a posição 3 permite o interruptor fornece a segurança aumentada
• a função da Multi-tela permite que o usuário ver até 4 telas simultaneamente
• Função de ajuda no tela com os manuais completos da instrução
• Visualização ótica de tela táctil padrão com operação de seletor do movimento
