Robô do cobot do robô UR10 do cobot de UR com o eixo elétrico da máquina de lustro e sistema visual do cognex para o robô colaborador
| Especificações | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| carga útil | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| alcance | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| poder | 100W no ciclo típico | 180W no ciclo típico | 350W no ciclo típico | 450W no ciclo típico | |
| escala comum | ±360° | ||||
| velocidade comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidade da ferramenta | 2m/s | ||||
| repetibilidade | ±0.05mm/±0.03mm (em condições normais) | ||||
| grau de liberdade | 6 | ||||
| tamanho da caixa de controle | 536*445*319mm | ||||
| porto do I/O da extremidade | entrada digital: 3, saída digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
| porto do I/O da caixa de controle | entrada digital: 16, saída digital: 16, entrada análoga: 2, saída análoga: 2 | ||||
| Fonte do I/O | 24V 2A | ||||
| uma comunicação | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programação | programação gráfica, chamada remota do processo | ||||
| Classificação do IP | IP54/IP66 | ||||
| operação colaboradora | 10 configurações avançadas para a segurança | ||||
| material principal | liga de alumínio | ||||
| temperatura de trabalho | 0-50℃ | ||||
| entrada de poder | 200-240V C.A., 50-60Hz | ||||
| cabo | cabo para conectar a caixa de controle: 5m, cabo a conectar ensinam o pendente: 5m | ||||
