| Max.MotionRange |
Machados principais Machados do pulso |
Giro Horizontal Vertical R2 B (dobra) R1 (torção) |
° ±180 ° +170 ~ ° -65 ° +180 ~ ° -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 |
| Max.Speed |
Machados principais Machados do pulso |
Giro Horizontal Vertical R2 B (dobra) R1 (torção) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
| AllowableTorque | Machados do pulso |
R2 B (dobra) R1 (torção) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
