6 alcance de trituração da carga útil do robô 210kg da linha central 3100 milímetros de KR 120 R3100-2 de KUKA com o controlador Robotic Arm Milling do KR C4
O KR 120 R3100-2 F é projetado para uma carga útil avaliado de 120 quilogramas a fim aperfeiçoar o desempenho dinâmico do robô. Com distâncias de centro reduzidas da carga, umas cargas mais altas até a carga útil máxima podem ser usadas.
Dados da linha central
| Escala do movimento | |
| A1 | ° ±185 |
| A2 | -140 ° °/-5 |
| A3 | -120 ° °/168 |
| A4 | ° ±350 |
| A5 | ° ±125 |
| A6 | ° ±350 |
| Velocidade com carga útil avaliado | |
| A1 | 120 °/s |
| A2 | 115 °/s |
| A3 | 120 °/s |
| A4 | 190 °/s |
| A5 | 180 °/s |
| A6 | 260 °/s |
Condições operacionais
Temperatura ambiental durante a operação 0 °C ao °C 55 (273 K a 328 K)
Avaliação da proteção
Avaliação da proteção (IEC 60529) IP65/IP67
Avaliação da proteção, in-line pulso (IEC 60529) IP65/IP67
