·Poderoso, de alta velocidade, seis-linha central
O robô de AR173O é ideal para aplicações ofwelding de uma variedade.
·Velocidade alta e carga útil do pulso
acomode os acessórios adicionais do sensorsand exigidos para as peças complexas.
·Alcance andvertical do alcance horizontal extensivo para acomodar a vasta gama de peças.
·O envelope do trabalho estende atrás do robô, permitindo o espaço para o armazenamento ou a manutenção da ferramenta.
·O projeto magro do perfil permite a colocação da grande proximidade de workcells da forhigh-densidade dos robôs.
·O braço contornado permite o acesso fácil às partes em pontos apertados e evita a interferência potencial com dispositivos elétricos.
·O projeto patenteado do úmero do dobro-garfo é muito mais forte do que outros projetos de cabo integrados Seis-linha central.
·O perfil simétrico do pulso, com amplerange, fornece o acesso igual da tocha a ambos os lados da divisória.
·O momento e os inertiaratings permissíveis altos fornecem a rigidez do pulso e a qualidade consistente da solda.
·o através-furo de 50 milímetros para a expedição de cabogramas da tocha, as mangueiras e os fios do sensor reduz a interferência e o desgaste do cabo.
·Saliência mínima da U-linha central e da S-linha central interna que distribuem a vida prolongcable e para maximizar o acesso da parte.
·Projeto modular do chicote de fios do robô para o andmaintenance melhorado dos diagnósticos.
·O único pendente fornece o controle de até oito robôs e de positioners múltiplos.
· Robôs coordenados precisos de Yaskawa do withother do movimento e positioners servo.
· A variedade de funções de programação avançadas, exclusivas maximiza a qualidade e a velocidade da solda.
·O AR1730 tem um wristand de IP67-rated um padrão do corpo IP54.
·o modelo Assoalho-montado é padrão. As versões da parede, da inclinação ou teto-montada estão disponíveis.
·O controlador compacto de YRC utiliza o padrão de pouco peso ensina o pendente com programação intuitiva.
OPÇÕES
·Cabos prolongados do manipulador do comprimento
·Montantes do robô
·Grande variedade de cartões do fieldbus
·Sistemas da visão
·Variedade de pacotes da solda
·Emenda que seguem e emenda que encontra pacotes
·Unidade funcional da segurança (FSU)
·Machados externos
Machados | Escala máxima do movimento | Velocidade máxima | Momento permissível |
Permissível momento de inércia |
graus | °/sec | N·m | quilograma·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2,3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2,3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1,2 |