| Max.MotionRange |
Machados principais Machados do pulso |
Giro Horizontal Vertical R2 B (dobra) R1 (torção) |
° ±170 ° +180 ~ ° -55 ° +213 ~ ° -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
| Max.Speed |
Machados principais Machados do pulso |
Giro Horizontal Vertical R2 B (dobra) R1 (torção) |
375 °/s 315 °/s 410 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Machados do pulso |
R2 B (dobra) R1 (torção) |
kgf 1,73·m kgf 1,73·m kgf 1,02·m |
