Robô de EPSON G6-65x Scara com a carga útil 6kg para o pick&place e o conjunto

1. Escala máxima do movimento, projeto máximo-e para a utilização máxima do espaço
2. A época de ciclo a mais curto de 0,35 segundos pode melhorar a taxa de transferência total de peças
3. Taxa excelente da aceleração/retardação, começo liso/parada
4. A velocidade máxima pode alcançar quase 8000 milímetros/s, de modo que as peças possam correr rapidamente e exatamente
5. Projeto alto original do braço da rigidez, baixa vibração residual

 
Variedade de tipos e de configuração do braço
 

1. Forneça o comprimento do braço de 450, 550 e 650 milímetros para permitir clientes de escolher o melhor braço de trabalho
2. Modelo da instalação da bancada, do teto e da parede lateral
3. O ISO limpo e modelos complacentes do ESD é apropriado para o semicondutor e eletrostático
4. aplicações sensíveis tais como o conjunto do disco rígido
5. A z-linha central fornece comprimentos do braço de 180 milímetros (150 milímetros, limpos) e de 330 milímetros (300 milímetros, limpos)

1. Epson RC + tem a acessibilidade líder de mercado para encurtar o tempo de desenvolvimento
2. O controlador da dupla camada pode realizar a solução do robô G6 com elevado desempenho ou baixo custo
3. Opções integradas para maximizar o desempenho do sistema e encurtar o tempo de desenvolvimento total (veja a página das opções para mais)
4. Potência de processamento do elevado desempenho muitas vezes mais rapidamente do que os produtos dos concorrentes
5. Apropriado para uma variedade de aplicações e indústrias

1. 型号 G6
   Comprimento do braço			G6-45x: 450 milímetros J1+J2 (200+250 milímetros)
   			G6-55x: 550 milímetros J1+J2 (300+250 milímetros)
   			G6-65x: 650 milímetros J1+J2 (400+250 milímetros)
   			J3 (Z): 180 milímetro (150 limpam)/330 milímetros (300 limpos)
   Repita o posicionamento da precisão			J1 + J2: +/--0.015 milímetro
   			J3: +/--0.010 milímetro
   			J4: +/--0.005 grau
   Carga			máximo: 6 quilogramas
   			avaliado: 3 quilogramas
   Linha de subscritor			Circuito: 24 linhas (pino 15 pino, 9)
   			Trajeto do gás: 6mm x 2.4mm x 2
   Peso			G6-45x (assoalho/teto/sidewall): 27/27/28
   			G6-55x (assoalho/teto/sidewall): 27/27/28
   			G6-65x (assoalho/teto/sidewall): 28/28/29,5
   Aplicabilidade ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
   			Umidade: 10 - 80% (não condensação)
   Cabo do robô			3M (padrão), 5M (opcionais), 10M (opcionais)
   Controladores disponíveis			Micro RC180 PowerDrive
   			Baseado no PC RC620 + elevado desempenho (lançado)
   Tempo de ciclo padrão (W/1kg    Carga útil)			G6-45x: 0,33 segundos
   			G6-55x: 0,36 segundos
   			G6-65x: 0,38 segundos
   Velocidade máxima do movimento (mm/sec)			G6-45x (J1+J2): 6.440 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 7.170 mm/sec
   			6-65x (J1+J2): 7.900 mm/sec
   			J3 (180/330): 1.100/2.350 mm/sec
   			J4: 2.400 graus/segundo
   Wattagem do motor			J1: 400 watts
   			J2: 400 watts
   			J3: 200 watts
   			J4: 100 watts
   Outro			Força da inserção: 150N (kgf 15,3)
   			Momento de inércia (máxima/avaliado): 0,12/0,01 kg*m2
   Medida			Montando a abertura (milímetro): 150 x 150 (4-M8)
   			Diâmetro da linha central de Z: 20 milímetros
   Configuração opcional do braço			Tipo da instalação: bancada, teto, parede lateral
   			Limpeza e padrão do ESD: Limpeza do nível 3 do ISO e proteção do ESD
   			Categoria da proteção: IP54, IP65

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