Comprimento do braço: | 650 milímetros J1+J2 (400+250 milímetros) | Repita o posicionamento da precisão: | J1 + J2: +/--0.015 milímetro |
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Carga útil: | 3kg/6kg | Controladores disponíveis: | Micro desempenho PowerDrive RC180/baseado no PC de RC620 +high |
Tempo de ciclo padrão (carga útil de W/1kg): | 0,38 segundos | Velocidade máxima do movimento: | 7.900 (mm/sec) |
Força da inserção: | 150N (kgf 15,3) | Montando a abertura (milímetros): | 150 x 150 (4-M8) |
Categoria da proteção: | IP54, IP65 | Diâmetro da linha central de Z: | 20 milímetros |
Realçar: | Braço do robô de G6-65x Scara,braço do robô de 150N Scara,Braço do robô de IP54 Scara |
Variedade de tipos e de configuração do braço
型号 G6 | ||||||
Comprimento do braço |
G6-45x: 450 milímetros J1+J2 (200+250 milímetros) | |||||
G6-55x: 550 milímetros J1+J2 (300+250 milímetros) | ||||||
G6-65x: 650 milímetros J1+J2 (400+250 milímetros) | ||||||
J3 (Z): 180 milímetro (150 limpam)/330 milímetros (300 limpos) | ||||||
Repita o posicionamento da precisão | J1 + J2: +/--0.015 milímetro | |||||
J3: +/--0.010 milímetro | ||||||
J4: +/--0.005 grau | ||||||
Carga | máximo: 6 quilogramas | |||||
avaliado: 3 quilogramas | ||||||
Linha de subscritor | Circuito: 24 linhas (pino 15 pino, 9) | |||||
Trajeto do gás: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
Peso | G6-45x (assoalho/teto/sidewall): 27/27/28 | |||||
G6-55x (assoalho/teto/sidewall): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (assoalho/teto/sidewall): 28/28/29,5 | ||||||
Aplicabilidade ambiental | Temperatura: 5 - 40 DEG C | |||||
Umidade: 10 - 80% (não condensação) | ||||||
Cabo do robô | 3M (padrão), 5M (opcionais), 10M (opcionais) | |||||
Controladores disponíveis | Micro RC180 PowerDrive | |||||
Baseado no PC RC620 + elevado desempenho (lançado) | ||||||
Tempo de ciclo padrão (W/1kg Carga útil) | G6-45x: 0,33 segundos | |||||
G6-55x: 0,36 segundos | ||||||
G6-65x: 0,38 segundos | ||||||
Velocidade máxima do movimento (mm/sec) | G6-45x (J1+J2): 6.440 mm/sec | |||||
G6-55x (J1+J2): 7.170 mm/sec | ||||||
6-65x (J1+J2): 7.900 mm/sec | ||||||
J3 (180/330): 1.100/2.350 mm/sec | ||||||
J4: 2.400 graus/segundo | ||||||
Wattagem do motor | J1: 400 watts | |||||
J2: 400 watts | ||||||
J3: 200 watts | ||||||
J4: 100 watts | ||||||
Outro | Força da inserção: 150N (kgf 15,3) | |||||
Momento de inércia (máxima/avaliado): 0,12/0,01 kg*m2 | ||||||
Medida | Montando a abertura (milímetro): 150 x 150 (4-M8) | |||||
Diâmetro da linha central de Z: 20 milímetros | ||||||
Configuração opcional do braço | Tipo da instalação: bancada, teto, parede lateral | |||||
Limpeza e padrão do ESD: Limpeza do nível 3 do ISO e proteção do ESD | ||||||
Categoria da proteção: IP54, IP65 |