Especificação
| Versão do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | Armload (quilogramas) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3 | 0,30 |
| Número de machados | 6 | ||
| Proteção | IP30 | ||
| Montagem | Algum ângulo | ||
| Controlador | Único armário de IRC5 Compact/IRC5 | ||
| Fonte integrada do sinal | 10 sinais no pulso | ||
| Suprimento de ar integrado | ar 4 no pulso (barra 5) | ||
Desempenho (de acordo com ISO 9283)
| ciclo de uma colheita de 1 quilograma | IRB120 |
| 25 x300x25 milímetro | 0.58s |
| 25x300x25 com reorientação 180°axis 6 | 0.92s |
| Tempo de aceleração 0-1m/s | 0.07s |
| Repetibilidade da posição | 0.01mm |
Movimento
| Movimento da linha central | Escala de trabalho | Velocidade máxima IRB 120 da linha central |
| Rotação da linha central 1 | +165°to -165° | 250°/s |
| Braço da linha central 2 | +110°to -110° | 250°/s |
| Braço da linha central 3 | +70°to -110° | 250°/s |
| Pulso da linha central 4 | +160°to -160° | 320°/s |
| Curvatura da linha central 5 | +120°to -120° | 320°/s |
| Volta da linha central 6 |
Defeito: +400°to -400° Max.rev: +242°to -242° |
420°/s |
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