Especificação
Versão do robô | Alcance (m) | Carga útil (quilogramas) | Armload (quilogramas) |
IRB 4600-60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 |
IRB 4600-45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 |
IRB 4600-40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 |
IRB 4600-20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 |
Número de machados | 6+3 externos (até 36 com MultiMove0 | ||
Proteção | IP67 padrão, como a fundição da opção mais 2 | ||
Montagem | Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada | ||
Controlador | Único armário IRC5 |
Desempenho (de acordo com ISO 9283)
Versão do robô | Repetibilidade da posição | Repetibilidade do trajeto |
IRB 4600-60/2.05 | 0.06mm | 0.46mm |
IRB 4600-45/2.05 | 0.05mm | 0.13mm |
IRB 4600-40/2.55 | 0.06mm | 0.28mm |
IRB 4600-20/2.50 | 0.05mm | 0.17mm |
Informação técnica
Conexões elétricas | |
Tensão de fonte | 200-600V, 50-60Hz |
Físico | |
Base do robô | 512x676mm |
Altura | |
IRB 4600-60/2.05 | 1727mm |
IRB 4600-45/2.05 | 1727mm |
IRB 4600-40/2.55 | 1922mm |
IRB 4600-20/2.50 | 1922mm |
Peso do robô | |
IRB 4600-60/2.05 | 425kg |
IRB 4600-45/2.05 | 425kg |
IRB 4600-40/2.55 | 435kg |
IRB 4600-20/2.50 | 412kg |
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