Robô colaborador UR3 com linha central 6 e alcance 550m do maxmium e playload 3kg para o robô de soldadura do mig
| Especificação UR3 | |||
| Milímetro de corrida do tipo articular braço da linha central da área 500 de UR 3 6 do robô | |||
| Peso | 11 quilogramas | ||
| Carga | 3 quilogramas | ||
| Escala de corrida | 500 milímetros | ||
| Escala articulaa | +/- 360° | ||
| Nenhuns limites de último arredondamento articular | |||
| Velocidade | Toda a junção de pulso; 360 graus/em segundo | ||
| o outro comum: 180 graus/em segundo | |||
| Ferramenta: 1 m/sec normal. 39,4 polegadas/segundo | |||
| Ferramenta | 1 m/sec normal. 39,4 polegadas/segundo. | ||
| Reitere a escala | +/- 0,1 milímetros | ||
| Largura inferior | Ø118 milímetro | ||
| Grau livre do rolo | 6 junções redondas das unidades | ||
| Tamanho da caixa de controle (WxHxD) | 475 milímetros x 423 milímetros x 268 milímetros | ||
| Portos do I/O | Con.Box | Ferramenta Conect | |
| Digitas dentro | 16 | 2 | |
| Saída de Digitas | 16 | 2 | |
| Análogo dentro | 2 | 2 | |
| Analógico para fora | 2 | - | |
| Poder Suppling do I/O | Caixa de controle 24 V 2A &, ferramenta 12 V/24 V 600 miliampères | ||
| Uma comunicação | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Ônibus TCP do soquete & da modificação | |||
| Programação | Do tela táctil mais familier de 12 polegadas do consumidor espaço poli | ||
| A instalação da interface de usuário de Grapic (GUI) | |||
| Ruído | Comparativamente não ruído | ||
| Classe do IP | IP64 | ||
| Uso do poder | Em torno de 100W em caso do uso geral do programa | ||
| Trabalho do Co | 15 tipos progrediram função de segurança controlable | ||
| Materiais | Alumimun, plástico dos PP | ||
| Temperatura | Operando do cetigrade 0 graus a 50 | ||
| Poder | 100-240 VAC, 50-60 hertz | ||
| Linha elétrica | 6m entre a caixa do robô e de controle | ||
| 4.5m entre o tela táctil e a caixa de controle | |||
