braço do robô de soldadura do cnc de OTC FD-V6S 7axis da máquina de soldadura do mag do mig e robô industrial apropriados para a arco-soldadura que embala com quadro de madeira da fumigação
| Especificação | Valor |
| Número de machados | 7 |
| Capacidade de carga útil máxima | 6 quilogramas |
| Repetibilidade posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal | 1427mm |
| Alcance vertical | 2424mm |
| Capacidade da movimentação | 3600W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) | +/- 170° |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -145°~ +70° |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170°~ +149° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | +/- 180° |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -50°~ +230° (nota 2) |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) | +/- 360° (nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10,82 rad/s {620°/s} |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | N*m 11,8 |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | 9,8 N*m |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) | 5,9 N*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 0,30 kg*m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 0,25 quilogramas *m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) | 0,06 quilogramas *m^2 |
| Área de seção transversal da operação do braço | 2,58 m^2 x 340° |
| Circunstâncias ambientais | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa | 178 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero | 10 quilogramas (nota 3) |
| Tipo da instalação | Tipo do assoalho |
| Cor da pintura | Branco (Munsell 10GY9/1) |
