6 solução do robô de soldadura de OTC FD-B6L do braço do robô da linha central com a máquina de soldadura de DM350 DM500 para a soldadura de mig
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Capacidade de carga útil máxima | 6 quilogramas |
| Repetibilidade posicional | ± 0,08 milímetros |
| Capacidade da movimentação | 4832 W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) | ° ±170 (±50°) |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -155 ° a +100° |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170° a + 190° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | ±155° (+/- 170°) |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -45° a + 225° |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) | ° ±205 (+ 360°) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | N*m 10,5 |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | N*m 10,5 |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) | 5,9 N*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 0,28 ² do kg*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 0,28 ² do kg*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) | 0,06 ² do kg*m |
| Área de seção transversal da operação do braço | ² x 340° de 6,37 m |
| Circunstâncias ambientais | (0 a 45 °C), 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa | 287 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero | 44,09 libras. 20 quilogramas |
| Tipo da instalação | Assoalho/teto/parede |
| Cor da pintura | Branco (notação 10GY 9/1 de Munsell) |
