6 robô de solda industrial da porcelana do braço CX210L do robô da linha central com
Controlador do robô E02 para Kawasaki
Especificação
| ESPECIFICAÇÕES DE CX210L | |||
| Nome do produto | 6 robô de solda da porcelana do robô industrial do braço CX210L do robô da linha central com o controlador do robô E02 para Kawasaki | ||
| Tipo | Robô articulado | ||
| Graus de liberdade (machados) | 6 | ||
| Carga útil (quilogramas) | 210 | ||
| Máximo Alcance (milímetros) | 2.699 | ||
| Repetibilidade posicional (milímetros) | ±0.06 | ||
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±160 | |
| Arme Para fora-em (JT2) | +80 - −60 | ||
| Braço Up-down (JT3) | +95 - −75 | ||
| Giro do pulso (JT4) | ±210 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | ±120 | ||
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | ||
| Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 125 | |
| Arme Para fora-em (JT2) | 115 | ||
| Braço Up-down (JT3) | 115 | ||
| Giro do pulso (JT4) | 155 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | 160 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 220 | ||
| Momento permissível (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 1.370 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 1.370 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 700 | ||
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 199,8 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 199,8 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 154,9 | ||
| Massa (quilogramas) | 870 | ||
| Montagem | Assoalho | ||
| Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 | |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | ||
| Controlador/exigências de poder (kVA) | América | E02/7,5 | |
| Europa | E02/7,5 | ||
| Japan&Asia | E02/7,5 | ||
Descrição do produto
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