6 alcance limpo 505.8mm da carga útil 4kg do robô do braço MC004N do robô da linha central
para o pulator médico e farmacêutico dos robôs para Kawasaki
Especificação
| ESPECIFICAÇÕES DE MC004N | |||
| Tipo | Robô articulado | ||
|---|---|---|---|
| Graus de liberdade (machados) | 6 | ||
| Carga útil (quilogramas) | 4 | ||
| Máximo Alcance (milímetros) | 505,8 | ||
| Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.05 | ||
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±180 | |
| Arme Para fora-em (JT2) | +135 - −95 | ||
| Braço Up-down (JT3) | +60 - −155 | ||
| Giro do pulso (JT4) | ±270 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | ±120 | ||
| Torção do pulso (JT6) | ±270 | ||
| Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 200 | |
| Arme Para fora-em (JT2) | 180 | ||
| Braço Up-down (JT3) | 225 | ||
| Giro do pulso (JT4) | 700 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | 500 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 350 | ||
| Momento permissível (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 8,5 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 8,5 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 4,0 | ||
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,2 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 0,2 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 0,1 | ||
| Massa (quilogramas) | 25 | ||
| Montagem | Assoalho, teto | ||
| Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 10 - 35 | |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | ||
| Controlador/exigências de poder (kVA) | F60/2,0 | ||
| Protection✽2 | Pulso: Equivalente IP67/base: Equivalente IP65 | ||
| Limpeza | ISO Class5 | ||
Descrição do produto
Informações sobre o produto
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