Picareta do robô e material universais do robô RS020N do lugar
robô industrial usado remoção para Kawasaki
Especificação
| ESPECIFICAÇÕES DE RS020N | |||
| Tipo | Robô articulado | ||
|---|---|---|---|
| Graus de liberdade (machados) | 6 | ||
| Carga útil (quilograma) | 20 | ||
| Máximo Alcance (milímetros) | 1.725 | ||
| Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 | ||
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±180 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | +155 - −105 | ||
| Braço Up-down (JT3) | +150 - −163 | ||
| Giro do pulso (JT4) | ±270 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | ||
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | ||
| Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 190 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | 205 | ||
| Braço Up-down (JT3) | 210 | ||
| Giro do pulso (JT4) | 400 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | 360 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 610 | ||
| Momento permissível (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 45 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 45 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 29 | ||
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,9 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 0,9 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 0,3 | ||
| Massa (quilograma) | 230 | ||
| Montagem | Assoalho, teto | ||
| Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 | |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem geada permitida) | ||
| Proteção | Pulso: IP67 equivalente/linha central da base: Equivalente IP65 | ||
| Controlador/exigências de poder (kVA) | E01/5,6 | ||
Descrição do produto
Informações sobre o produto
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