Braço compacto de alta velocidade do robô de pintura da linha central de Yaskawa Motoman MPX2600 6 com o controlador do robô de DX200-FM
Especificações principais:
Modelo: MPX2600
Escala horizontal máxima: 2000mm
Escala vertical máxima: 3643mm
Carga útil máxima: 15kg
Repetibilidade da pose: ± 0.2mm
Número de machados: 6
Peso: 485 quilogramas
Introdução MPX2600:
| Especificação MPX2600 | ||
| Estrutura | Tipo vertical do Junção-braço | |
| Linha central controlada | 6 | |
| Payloard | 15kg | |
| Escala vertical do alcance | 3,643mm | |
| Escala horizontal do alcance | 2,000mm | |
| Repetibilidade | ±0.2mm | |
| escala máxima do movimento |
S-linha central (girar/varredura) L-linha central (antebraço) U-linha central (úmero) (ângulo relativo do antebraço) R-linha central (rolo do pulso) B-linha central (curvatura/passo/guinada) Táxis (pulso/torção) |
±150º (parede ±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s | |
| Massa aproximada | 485 quilogramas | |
| Freios | Toda a linha central | |
| Powser Comsumption | 3 KVA | |
| Momento permissível |
R-linha central B-linha central Táxis |
93.2N·M 58,8N·M 19.6N·M |
| Momento permissível de Intertia |
R-linha central B-linha central Táxis |
3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
| Montagem | Assoalho, parede, teto | |
| Especificação do controlador de NX200-FM | ||
| Estrutura | Tipo autônomo, incluido | |
| Dimensão | 600 (w) X1069 (h) X520d sem transformador | |
| Massa aproximada | 150kg sem transformador | |
| Sistema de refrigeração | Refrigerar de Indirecting | |
| Temperatura ambiental |
Durante a operação: 0ºC-40ºC Durante o trânsito e o armazenamento: 0ºC-40ºC |
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| Humidade relativa | não-condensação do máximo de 90% | |
| Exigências de poder preliminares | O transformador extermal opcional reserva 240/480/575 de VAC em 50/60 de hertz | |
| Aterrar |
Aterrando a resistência: ohms ≤100 Terra separada exigida |
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| I/O de Digitas | Sinais especializados: 28 entradas e 7 saídas Sinais gerais: 40 entradas e 40 saídas (atribuição especializada: 24 inputsDgital/0 e 4 saídas; Atribuição geral: I/O do máximo de 16 entradas e de 16 saídas) (opcional): 4.096 entradas e 4.096 saídas |
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| Posicione o feedback | Pelo codificador absoluto | |
| Unidades de movimentação | Blocos do servo para os servos motores da C.A. | |
| Accel/Decel | Servocontrol do software | |
| Capacidade do programa |
TRABALHO: 200.000 etapas; 10.000 instruções Escada simultânea do I/O: 20,0000 etapas |
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| Opções de Fieldbus | Relação do centímetro cúbico, DeviceNet, ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
| Ethernet | 10 T/100 base baixa TX | |
| E-parada | Parada controlada | |
| Segurança | As teclas de duplo canal da parada de emergência, 3-position permitem o interruptor, encontram ANSI/RIAR15.06-1999 e standard de segurança canadenses | |
| Pendente não ofuscante. (milímetro) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
| Massa do pendente | 0,99 quilogramas | |
| Botões do playback do pendente | Ensine, jogue, telecontrole, servo sobre, começo, posse, parada de emergência, edite o fechamento (o modo do jogo permitido no controlador) | |
Aplicações do robô de pintura de YASKAWA MPX2600:
Dispensar, pintando
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