Braço compacto de alta velocidade do robô de pintura da linha central de Yaskawa Motoman MPX2600 6 com o controlador do robô de DX200-FM
Especificações principais:
Modelo: MPX2600
Escala horizontal máxima: 2000mm
Escala vertical máxima: 3643mm
Carga útil máxima: 15kg
Repetibilidade da pose: ± 0.2mm
Número de machados: 6
Peso: 485 quilogramas
Introdução MPX2600:
O MPX2600 é um ideal de alta velocidade, compacto do robô da seis-linha central para pintar partes contornadas tais como superfícies interiores/exteriores.
Seu projeto oco do pulso tem um diâmetro interno de 70 milímetros, fazendo o bem-serido montando aplicadores do equipamento do pulverizador.
Oferece o desempenho superior e cria o revestimento liso, consistente com a eficiência proeminente para aplicações de pintura e distribuidoras.
Podem ser o assoalho, a parede ou o teto montados para a flexibilidade da disposição.
As características do controlador do robô da pintura de DX200-FM coordenam o funcionamento de dispositivos do robô e da pintura, incluindo a arma de pulverizador, o cambiador da cor e a bomba de engrenagem. Igualmente apoia instruções de controlo de armas e é compatível com redes padrão para a conexão aos controladores do equipamento da pintura e à linha de produção.
Benefícios chaves
1. Grandes globais instalam a experiência e a confiança dos byYaskawa suportados base
2. carga útil do pulso da Melhor-em-classe
3. Movimentações de capacidade elevada da linha central
4. Pendente fácil de usar do screenteach do toque
Características MPX2600 principais
1.High-speed, robô da seis-linha central MPX2600 é ideal para automotivecomponents, assim como aplicações otherindustrial do revestimento.
2. o desempenho superior das ofertas e cria a eficiência proeminente do finishwith liso, consistente para aplicações de pintura e distribuidoras.
3. carga útil do pulso de 15 quilogramas; bem-serido para montar uma variedade de sinos do gunsand do pulverizador grandes.
4. o úmero aerodinâmico, é equipado com os pontos de montagem ao roteamento do optimizehose.
5. o projeto do manipulador permite o uso eficaz do envelope do trabalho, as instalações do allowingcloser ao uso eficiente do workpiecesand da superfície coberta.
6. aprovado mútuo de fábrica para o uso na classe l, Div. ambientes 1 perigosos
7. o projeto versátil pode ser assoalho, parede ou teto montados para a flexibilidade da disposição.
8. grande, as ajudas ocas do diâmetro do pulso de 70 milímetros impedem a interferência do tubo do andair da pintura.
| Especificação MPX2600 |
| Estrutura |
Tipo vertical do Junção-braço |
| Linha central controlada |
6 |
| Payloard |
15kg |
| Escala vertical do alcance |
3,643mm |
| Escala horizontal do alcance |
2,000mm |
| Repetibilidade |
±0.2mm |
| escala máxima do movimento |
S-linha central (girar/varredura)
L-linha central (antebraço)
U-linha central (úmero)
(ângulo relativo do antebraço)
R-linha central (rolo do pulso)
B-linha central (curvatura/passo/guinada)
Táxis (pulso/torção)
|
±150º (parede ±90º) +130º/-65º
+150º/-65º
±720º
±720º
±720º
|
| Velocidade máxima |
2,0 m/s |
| Massa aproximada |
485 quilogramas |
| Freios |
Toda a linha central |
| Powser Comsumption |
3 KVA |
| Momento permissível |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
93.2N·M
58,8N·M
19.6N·M
|
| Momento permissível de Intertia |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
3.75kg·m2
2.225kg·m2
0.20kg·m2
|
| Montagem |
Assoalho, parede, teto |
Controlador de NX200-FM
1. inclui o software característico da aplicação para aplicações da pintura.
2. os apoios pintam incluir das configurações de hardware: triggerdelays, calibrações do ar e programas cronometrando de válvula.
3. acomoda instruções de controle da pintura tais como arquivos da condição do começo/parada e da pintura do pulverizador.
4. redes padrão dos apoios (tais como os ethernet, IP dos ethernet, Centímetro-relação, e
DeviceNet), permitindo a linha controladores do andproduction dos controladores do equipamento da pintura do connectionto.
5. Pendente intrinsecamente seguro (opcional).
6. O DX200-FM está disponível com unidade funcional (FSU) da segurança do nível de desempenho d da categoria 3 (PLd), controle de velocidade segurança-avaliado dos whichsupports, linha central macia segurança-avaliado e spacelimiting, e monitorstop segurança-avaliado. Além do que a possibilidade do safeoperation em operações manuais adjacentes do boothswith menor do pulverizador, estas funções de segurança podem ser
utilizado para salvar custos e exigências do reducefloorspace.
| Especificação do controlador de NX200-FM |
| Estrutura |
Tipo autônomo, incluido |
| Dimensão |
600 (w) X1069 (h) X520d sem transformador |
| Massa aproximada |
150kg sem transformador |
| Sistema de refrigeração |
Refrigerar de Indirecting |
| Temperatura ambiental |
Durante a operação: 0ºC-40ºC
Durante o trânsito e o armazenamento: 0ºC-40ºC
|
| Humidade relativa |
não-condensação do máximo de 90% |
| Exigências de poder preliminares |
O transformador extermal opcional reserva 240/480/575 de VAC em 50/60 de hertz |
| Aterrar |
Aterrando a resistência: ohms ≤100
Terra separada exigida
|
| I/O de Digitas |
Sinais especializados: 28 entradas e 7 saídas
Sinais gerais: 40 entradas e 40 saídas (atribuição especializada: 24 inputsDgital/0 e 4 saídas; Atribuição geral: I/O do máximo de 16 entradas e de 16 saídas) (opcional): 4.096 entradas e 4.096 saídas |
| Posicione o feedback |
Pelo codificador absoluto |
| Unidades de movimentação |
Blocos do servo para os servos motores da C.A. |
| Accel/Decel |
Servocontrol do software |
| Capacidade do programa |
TRABALHO: 200.000 etapas; 10.000 instruções
Escada simultânea do I/O: 20,0000 etapas
|
| Opções de Fieldbus |
Relação do centímetro cúbico, DeviceNet, ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET |
| Ethernet |
10 T/100 base baixa TX |
| E-parada |
Parada controlada |
| Segurança |
As teclas de duplo canal da parada de emergência, 3-position permitem o interruptor, encontram ANSI/RIAR15.06-1999 e standard de segurança canadenses |
| Pendente não ofuscante. (milímetro) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Massa do pendente |
0,99 quilogramas |
| Botões do playback do pendente |
Ensine, jogue, telecontrole, servo sobre, começo, posse, parada de emergência, edite o fechamento (o modo do jogo permitido no controlador) |
Aplicações do robô de pintura de YASKAWA MPX2600:
Dispensar, pintando
Empacotamento & envio
Nós podemos entrega a carga transportar a empresa no prazo de 3 dias em cima da recepção das cargas da planta
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