O robô de funcionamento e o robô industrial entregam a carga útil máxima 6kg
alcance o braço do robô de 2036mm BA006L para a solda para kawasaki
Especificação
| Tipo | Robô articulado | ||
| Graus de liberdade | 6 | ||
| Carga útil (quilogramas) | 6 | ||
| Máximo Alcance (milímetro) | 1.445 | ||
| Repetibilidade posicional (milímetros) | ±0.06 | ||
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±165 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | +150 - −90 | ||
| Braço Up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
| Giro do pulso (JT4) | ±180 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | ±135 | ||
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | ||
| Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 240 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | 240 | ||
| Braço Up-down (JT3) | 220 | ||
| Giro do pulso (JT4) | 430 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | 430 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 650 | ||
| Momento permissível (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 12 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 12 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 3,75 | ||
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,4 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 0,4 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 0,07 | ||
| Massa (quilograma) | 150 | ||
| Montagem | Assoalho, teto | ||
| Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 | |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem geada permitida) | ||
| Controlador/exigências de poder (kVA) | América | E01/5,6 | |
| Europa | |||
| Japão & Ásia | |||
Descrição do produto
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