O braço colaborador do robô de 70 x 78,5 x 35 milímetros encanta o torque da força que detecta o pacote

OS ACESSÓRIOS UNIVERSAIS DO ROBÔ ENCANTAM FORCE/TORQUE QUE DETECTA O PACOTE

Introdução

A força/torque ENCANTAR que detecta o pacote para robôs universais é um componente fácil de usar do hardware e de software que permita que você estenda a força/torque que detecta a capacidade de seu robô de UR.

Características e benefícios

Você pode começar seu desenvolvimento de aplicações dentro de uma hora com a ajuda de nossos moldes do programa.

Com a ajuda deste JOGO, você pode conseguir uma medida precisa da força/torque a fim criar a força baseada aplicações como o lustro, o contato que detectam, etc.

O sensor da força/torque de OptoForce (HEX-70-XE-200N) junto com todo o hardware e software exigidos para instalar o sensor da força/torque no pulso de UR (que inclui acoplamentos, cabos, e os parafusos mecânicos) e para obtê-lo pronto para trabalhar com. O software está em uma vara de USB com a instalação automática.

Como trabalha

Dentro do programa do Polyscope do UR você pode obter o acesso ao sinal da força/torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) do sensor da força/torque com a ajuda dos moldes fornecidos do programa.
Estes sinais são atualizados a uma taxa de 125Hz para uma detecção da força/torque da alta fidelidade.

Aplicações

• Condução do parafuso

• Picareta e lugar

• Conjunto

• Polonês

• Empacotamento e Palletizing