Acessórios do robô de FORCEKIT

ROBÓTICA UNIVERSAL FORCEKIT DE WEISS DOS ACESSÓRIOS DO ROBÔ

Introdução

FORCEKIT é a força/torque poderosos novos que detecta a solução para robôs universais. FORCEKIT contém todos os componentes para resolver com sucesso aplicações controladas força com robôs de UR dentro de minutos.

Características e benefícios

FORCEKIT é baseado no sensor provado KMS 40 do torque da força da seis-linha central da robótica de Weiss. Sua construção dura e a alta resolução dos valores medidos fazem a FORCEKIT a solução ideal para aplicações força-controladas. Por aquisição de dados inteiramente integrado com uma comunicação dos ethernet simplifica extremamente a aplicação.

Integração sem emenda
Para assegurar um início rápido, FORCEKIT contém não somente o sensor real mas igualmente as placas de montagem exigidas e os cabos de conexão de harmonização. Com o URCaps de encaixe, o sensor pode facilmente ser integrado na aplicação. FORCEKIT fornece uma comunicação direta com o sensor através dos ethernet, assim que você tem sempre o acesso total às leituras atuais da força e do torque. Além, FORCEKIT apoia a relação de RTDE do robô de UR. Assim, os dados medidos podem ser alimentados diretamente no laço de controle e permitir o controle de força preciso diretamente através do controlador do robô. Um controle da zero-força, por exemplo, pode ser realizado apenas em alguns minutos.

Medição inteligente em todos os machados
A calibração da fábrica fornece os dados da medida para todos os seis componentes da carga diretamente em unidades do SI. A escala de medição de 120 N e de 3 nanômetro é aperfeiçoada para a escala de poder dos robôs de UR.

Elevado desempenho e confiança
Com uma taxa de quadros de até 500 frames por segundo, uma precisão absoluta melhor de 1,5% e uma repetibilidade melhor de 0,5% o KMS 40 entregam dados altamente precisos da medida ao ainda poder cumprir as exigências no vigor e na confiança mesmo de exigir aplicações industriais.

Aplicações múltiplas

• conjunto Força-controlado
• Testes haptic automatizados
• Monitoração de sistema e controle da qualidade
• Preste serviços de manutenção à robótica e à colaboração do Humano-robô

Solução do Turnkey
O FORCEKIT inclui o módulo próprio do sensor de KMS 40 assim como um conversor de relação bonde para conectá-lo ao controlador do robô, a placa de montagem para montar o KMS no braço do robô e todos os cabos e parafusos necessários. Apenas desembale, monte-o a seu robô, instale-o o encaixe de URCaps e comece-o medir!

Como trabalha

O KMS mede forças e torques em cada sentido e envia os valores medidos diretamente ao controlador. O controlador pode usar estes valores para aumentar as medidas da força interna e aumentar a precisão do controle de força. Os valores podem igualmente ser lidos para fora a qualquer hora e ser usados medindo aplicações.

URCaps de encaixe

Integração sem emenda
O encaixe de URCaps fornecido com o Forcekit foi projetado integrar sem emenda no
Ambiente de software de Polyscope que corre no controlador de UR.

Configuração simples
O encaixe permite a configuração confortável do sensor de KMS 40.

Aplicações

• Picareta e lugar

• Empacotamento e Palletizing

• Conjunto

• Polonês

• Condução do parafuso