PACOTE DE SENSOR UNIVERSAL DO TORQUE DA FORÇA DE ATI AXIA80 DOS ACESSÓRIOS DO ROBÔ
Introdução
O sensor da força/torque do Axia80 de automatização industrial de ATI é um sensor de capacidade elevada, baratos, da seis-linha central que ofereça o mais de alta resolução, uma precisão, e uma rigidez disponível para fornecer um sentido de toque a sua aplicação.
Características e benefícios
O Axia80 tem uma comunicação dos ethernet com uma relação de software inteiramente integrada para todos os modelos universais dos robôs. Toda a eletrônica é construída no corpo do transdutor permitindo uma redução na pegada sem sacrificar o desempenho. Esta opção de detecção barata superior fornece a definição ímpar, a precisão, e a rigidez. O Axia80 está disponível como um pacote que inclua um certificado rastreável da calibração e todas as placas e cabos da relação necessários conectar rapidamente o transdutor a um robô universal.
Dimensões do sensor:
Altura 24 milímetros
Diâmetro 82 milímetros
Dimensões do sensor e da placa da relação:
Altura 25,4 milímetros
Diâmetro 85,09 milímetros
Como trabalha
O Axia80 mede seis componentes de força e de torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) usando um transdutor provido monolítico. O sensor comunica estas medidas sobre ethernet a uma taxa de dados de até 8 quilohertz, e o URCap de acompanhamento flui os dados da força/torque no controlador do robô, fornecendo uma alternativa exata e robusta às medidas internas do defeito.
ATI URCap de encaixe permite uma relação de comunicação integrada entre o sensor de ATI F/T e o controlador de UR, fornecendo programadores o acesso fácil às medidas da força/torque recolhidas no robô TCP.
Aplicações
• Condução do parafuso
• Conjunto
• Picareta e lugar
• Polonês
• Análise e testes do laboratório
