O ND9000™ é um posicionador de válvula inteligente avançado para uma ampla gama de atuadores de válvulas de controle em todos os setores industriais, para atuadores pneumáticos do tipo diafragma e do tipo cilindro para válvulas de curso reto ou angular. Com diagnósticos incomparáveis e recursos exclusivos que garantem a qualidade do produto final em todas as condições de operação, suportado pelo sistema de serviço vitalício Neles FieldCare™ da Vimed, o ND9000 se tornou um dispositivo confiável que garante o crescimento futuro. Seu bom design e recursos de diagnóstico exclusivos fornecem uma base sólida para otimização de desempenho e operações de serviço com visão de futuro.
ND9000 é uma designação de série, e para o ND9102H, “9” refere-se à série ND9000, e “10” refere-se à classificação de segurança do invólucro de “Standard IP66/ NEMA 4*". NEMA 4*”, '2’ refere-se à pequena vazão, 'H’ refere-se ao suporte do protocolo de comunicação HART e à faixa de sinal de entrada definida (4-20mA); os detalhes são mostrados abaixo:
A série ND9000 é um controlador de válvula inteligente baseado em microprocessador com um loop de alimentação de 4-20mA e suporta um sinal de entrada mínimo de 3,6mA ao usar um manipulador manual HART para operar o dispositivo. A operação local pode ser realizada usando a interface do usuário local do controlador, enquanto a operação remota requer um PC com software instalado e deve ser conectado ao corpo ND9100H ou ao loop de controle.
A posição da válvula é controlada por um poderoso microprocessador de 32 bits e os parâmetros medidos relevantes são o sinal de entrada, a posição da válvula com sensores sem contato, a pressão do atuador (2 medições independentes), a pressão de alimentação de ar, a válvula deslizante, a temperatura do dispositivo.
A tecnologia avançada de autodiagnóstico garante que todas as funções de medição funcionem corretamente. Quando o sinal de entrada e a medição da posição são normais, uma falha em qualquer uma das outras medições não fará com que a válvula funcione mal. Após a conexão do sinal elétrico e a conexão de ar ao cilindro terem sido feitas, o microprocessador (μC, veja a Figura 3-1, abaixo) lê os sinais de entrada, as medições do sensor de posição (α), as medições do sensor de pressão (Ps, P1, P2) e as medições do sensor de deslizamento (SPS). Após o algoritmo de controle embutido no μC detectar um desvio do sinal de entrada de α, um novo valor é calculado e alimentado ao circuito da bobina do pré-amplificador (PR) com base nos dados do sinal de entrada e do sensor, respectivamente. A alteração da corrente de entrada para o PR altera a pressão de controle para a válvula deslizante de acordo. A pressão de controle reduzida desloca o carretel da válvula deslizante, que, correspondentemente, altera a pressão do atuador. Quando o carretel abre, o gás flui para o lado de acionamento do atuador de filme fino duplo e sai do outro lado do atuador. A pressão gradualmente crescente então desloca o diafragma, acionando o atuador e a alavanca ou eixo de feedback para girar no sentido horário. Um sensor de posição (α) mede a rotação e a envia para o μC. Usando um algoritmo de controle, o μC começa a ajustar a corrente no PR, começando de um estado estável até que o novo valor gerado leve o estado do atuador ao estado que deve corresponder ao valor do sinal de entrada. A figura a seguir mostra o princípio de funcionamento do posicionador:
Função da interface do usuário local:
- Controle local de válvulas
- Monitoramento da posição da válvula, sinal de entrada, temperatura, pressão diferencial de alimentação e atuador
- Função de inicialização guiada
- LUI (Interface do Usuário Local) pode ser bloqueada remotamente para evitar acesso não autorizado
- Calibração: automática/manual/linearização
- Calibração de 1 ponto
- Configuração de controle: Agressivo, Rápido, Ideal, Estável, Estabilidade Máxima
- Seleção de modo: Automático/Manual
- Rotação: A válvula fecha com rotação no sentido horário ou anti-horário
- Espaço morto
- Corte baixo, faixa de segurança de corte (padrão 2%)
- Ação de falha do posicionador, abrir/fechar
- Direção do sinal: ação direta/reversa
- Tipo de atuador, ação dupla/simples
- Versão HART: HART 6 ou HART 7
- Tipo de válvula, rotativa/linear IEC/nelesCV Globe/FLI
- Opções de idioma: inglês, alemão e francês
A manutenção necessária para o posicionador de válvula ND9000H depende do ambiente e das condições de operação, por exemplo, a qualidade do fornecimento de gás, etc. Nenhuma manutenção é necessária em condições normais de operação.
Antes de fazer a manutenção do ND9000H, certifique-se de que o fornecimento de ar esteja desconectado e a pressão aliviada. O controlador de válvula ND9000H consiste nos seguintes módulos intercambiáveis: uma unidade de pré-estágio, uma unidade de montagem da válvula deslizante com sensores e uma placa de comunicação com transmissores de posição selecionáveis. Esses módulos são fixados sob a carcaça da tampa, de modo que, se um módulo falhar, ele deve ser substituído por um novo módulo e montado em um ambiente limpo e seco. Após a remontagem, cubra os parafusos com óleo de rosca anti-afrouxamento e aperte-os com segurança.
a. Unidade frontal
A unidade frontal deve ser removida com muito cuidado, especialmente quando a carcaça é removida, e a peça removida não deve ser movida. Remova os parafusos M4 com uma chave de fenda e remova a unidade frontal. Desconecte a fiação do pré-estágio da placa de circuito do sensor de deslizamento, continue a remover os dois parafusos M4 da tampa da válvula deslizante, remova o módulo da unidade frontal verticalmente e, finalmente, remova o anel de vedação. Para instalar, coloque um novo anel de vedação no recesso da válvula deslizante e, em seguida, coloque a unidade do pré-amplificador. Confirme se o bico é introduzido exatamente no anel de vedação. Use os parafusos para retornar o corpo do pré-amplificador à sua posição correta, apertando os parafusos uniformemente. Reinsira o conector de cabo bipolar da unidade frontal na placa de circuito do sensor de deslizamento, o conector possui um recurso anti-desconexão. Finalmente, cubra a carcaça da unidade frontal e aperte os parafusos.
b. Montagem da Válvula Deslizante
A remoção da válvula deslizante só deve ser feita após a remoção do estágio do pré-amplificador. Remova a montagem da válvula deslizante removendo três parafusos M4 e dois parafusos M3. Se necessário, limpe a válvula deslizante de acordo com os requisitos de limpeza ambiental e os procedimentos adequados. Após remover os três parafusos M4, remova verticalmente a válvula deslizante da ranhura de retenção, segurando a extremidade do corpo da válvula com os dedos para evitar que o carretel caia. Limpe cuidadosamente o carretel e o orifício central do corpo, tomando cuidado para não permitir que fibras sanitárias grudem no carretel e no orifício central do corpo, ou para não arranhar o carretel e a junta do corpo. O acelerador é montado sob a válvula deslizante na ranhura de retenção e também deve ser limpo após a remoção da válvula deslizante. Observe que cada corpo de válvula deslizante corresponde a um carretel exclusivo, portanto, os carretéis não podem ser trocados, nem a orientação dos carretéis pode ser alterada (conforme identificado no canto inferior direito da Figura 3-6).
Ao remontar, verifique se as almofadas estão devidamente colocadas nas ranhuras na parte inferior da montagem da válvula deslizante. Instale a válvula deslizante na ranhura de retenção e aperte os três parafusos M4 e dois parafusos M3. Verifique se o anel de vedação está em contato total com o interior da ranhura e, finalmente, instale a unidade do pré-estágio diretamente conforme descrito acima.
c. Placa de circuito de comunicação
Afrouxe os parafusos de cabeça chata M8 no indicador de posição e remova o indicador de posição da haste. Remova a carcaça do pré-estágio e remova ainda mais a tampa da placa de circuito fixada por quatro parafusos M3. Tenha cuidado para descarregar sua própria eletricidade estática antes de tocar na placa de circuito. Remova os 4 parafusos de fixação M3 e segure um lado para retirar a placa de circuito verticalmente para cima. Manuseie a placa de circuito com cuidado, é melhor tocar apenas nas bordas da placa. A reinstalação é o inverso do acima. A Figura 3-7 mostra o contorno da placa de circuito de comunicação.
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