September 29, 2024
Ponto-chave: No domínio da automação industrial, os robôs industriais tornaram-se uma ferramenta indispensável e importante.Os robôs industriais podem ter um número diferente de graus de liberdade (DOF)Estes robôs alcançaram aplicações diversificadas de manuseio simples a montagem complexa através de diferentes configurações de eixo.De acordo com as suas diferentes estruturas e graus de liberdade, os robôs podem ser divididos em vários tipos, entre os quais os mais comuns são os de 3 eixos, 4 eixos, 5 eixos, 6 eixos e os robôs com um eixo 7.
KUKA Robô industrial + CNGBS trilha / trilho de guia/7 eixo
No domínio da automação industrial, os robôs industriais tornaram-se uma ferramenta indispensável e importante.Os robôs industriais podem ter um número diferente de graus de liberdade (DOF)Estes robôs alcançaram aplicações diversificadas de manuseio simples a montagem complexa através de diferentes configurações de eixo.De acordo com as suas diferentes estruturas e graus de liberdade, os robôs podem ser divididos em vários tipos, entre os quais os mais comuns são os de três eixos, quatro eixos, cinco eixos, seis eixos e robôs com um sétimo eixo.Este artigo irá aprofundar as diferenças entre o sétimo eixo dos robôs e o 3o eixo dos, 4, 5 e 6 eixos, ajudando os leitores a compreender melhor as características e os cenários de aplicação destes robôs.
1、 A definição e a importância do número de eixos nos robôs industriais
O número de eixos dos robôs industriais é geralmente explicado utilizando o termo profissional "grados de liberdade".Grau de liberdade refere-se ao número de dimensões em que um robô pode se mover de forma independentePor exemplo, um robô de três eixos tem três graus de liberdade e pode se mover livremente ao longo dos eixos X, Y e Z, mas não pode inclinar ou girar.A flexibilidade do robô também aumenta, permitindo-lhe realizar tarefas mais complexas.
2、 Características dos robôs de três, quatro, cinco e seis eixos
3 Robô de eixo (robô cartesiano ou cartesiano)
Características: O robô de três eixos se move ao longo dos eixos lineares X, Y e Z, adequado para trabalhos de manuseio simples.
Aplicação: Comumente utilizado para operações automatizadas simples, como manuseio de materiais e paletização.
4 Robôs de eixo (como os robôs SCARA)
Características: Além do movimento dos eixos X, Y e Z, foi adicionado um quarto eixo independente, que é geralmente usado para operações de picking e colocação de alta velocidade.
Aplicação: amplamente utilizado em indústrias como eletrônica e embalagem, especializado em manipulação e montagem de materiais de alta velocidade e alta precisão.
Robô de 5 eixos
Características: a rotação é obtida através dos eixos espaciais X, Y e Z, dependendo do eixo na base para realizar a ação de rotação, bem como do eixo para rotação flexível da mão,aumento da flexibilidade.
Aplicação: Adequado para tarefas de montagem complexas que exigem rotação multidirecional, como a instalação de componentes na fabricação de automóveis.
6 Robô de eixo
Características: O robô de seis eixos pode passar pelos eixos X, Y e Z, e cada eixo pode girar de forma independente, com uma flexibilidade extremamente elevada.
Aplicação: amplamente utilizado em campos como eletrônica, automotiva, aeroespacial, etc., capaz de completar tarefas complexas como montagem, soldagem e pulverização.
3、 Características e aplicações do eixo 7 dos robôs
Definição: O eixo 7 de um robô não é uma parte tradicional do corpo do robô, mas refere-se a um dispositivo adicional instalado no trilho de guia do eixo de caminhada para conectar e mover robôs industriais.Este mecanismo permite que os robôs se desloquem de uma estação de trabalho para outra, conseguindo operações com várias estações de trabalho.
Característica:
Múltiplos graus de liberdade de movimento: o sétimo eixo fornece graus adicionais de liberdade, permitindo que o robô se mova de forma flexível em uma faixa espacial maior.
Alta precisão e confiabilidade: Adotando um sistema de potência totalmente servo, ele atinge velocidade rápida e alta precisão, e tem um design à prova de poeira e antifouling, adequado para ambientes adversos.
Aplicação de longo curso: Adequado para várias operações de longo curso, como carregamento e descarregamento, soldagem, montagem e pulverização de peças de máquinas-ferramenta.
Aplicação:
Automatização da linha de produção: na linha de produção automatizada, o robô do sétimo eixo pode mover-se eficientemente entre várias estações de trabalho para concluir diferentes processos.
Ambiente de espaço limitado: Em ambientes de trabalho estreitos ou complexos, o robô do sétimo eixo pode evitar obstáculos de forma flexível e completar tarefas que os robôs tradicionais acham difíceis de realizar.
Resumo
Existem diferenças significativas na estrutura, função e cenários de aplicação entre o robô do sétimo eixo e os robôs do terceiro, quarto, quinto e sexto eixo.Os robôs de seis eixos melhoram a flexibilidade, aumentando o número de eixos e são adequados para tarefas industriais de diferentes complexidades.O sétimo eixo serve como dispositivo adicional para ligar e mover robôs industriais, ampliando o seu alcance de trabalho e flexibilidade.Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de automação industrial, estes robôs desempenharão um papel importante em mais domínios, impulsionando a indústria transformadora em direcção à inteligência e à eficiência.
Palavras-chave: braço robótico de 7 eixos, trilho guia, trilho, trilho linear
