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Há alguma diferença entre viagens retas e angulares para posicionadores inteligentes?

April 21, 2025

Algumas pessoas dizem que não há diferença de hardware entre curso reto e curso angular. É apenas um parâmetro interno, e não há necessidade de ter uma opção separada ao selecionar um modelo. Algumas pessoas dizem que agora não são todos inteligentes? Por que o posicionador ainda distingue entre curso reto e angular?

A visão de que não há diferença entre os dois está errada, o posicionador de válvula tem pontos de curso reto e curso angular.

Este tópico pode ser dividido em 2 direções, ou seja, a diferença entre posicionador inteligente e posicionador mecânico!

A. Posicionador mecânico

O posicionador mecânico tradicional, o posicionador YT-1000 como exemplo, é um posicionador mecânico típico, acessível e durável, amado pelos usuários.

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Na seleção, de acordo com a trajetória da válvula para distinguir, movimento em linha reta para cima e para baixo com curso reto, rotação de 90 graus com curso angular, outra amostra de seleção dentro das instruções detalhadas:

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B. Posicionador inteligente

O próprio posicionador inteligente, curso reto e curso angular, não tem distinção, apenas dentro dos parâmetros de depuração mudaram, principalmente devido ao seu design inteligente, recursos adaptativos e capacidades de configuração parametrizada. As seguintes são razões específicas para análise:

1. Versatilidade de hardware e adaptação de software

O posicionador inteligente usa design modular, a mesma plataforma de hardware pode ser configurada através do software para suportar uma variedade de tipos de curso. Por exemplo:

  • Compatibilidade de processamento de sinal: Seja deslocamento linear ou rotação angular, o posicionador inteligente pode unificar o movimento físico em um sinal elétrico padrão (por exemplo, 4~20mA) e processar a diferença através de algoritmos internos.
  • Comutação parametrizada: O usuário seleciona o modo de "curso reto" ou "curso angular" através das configurações do menu (por exemplo, menu de configuração P1.0 dos posicionadores inteligentes ABB) sem alterar o hardware. Por exemplo, o posicionador inteligente ABB precisa escolher o modo de operação de acordo com a forma de instalação real durante a comissionamento, e o sistema chama automaticamente o banco de dados de calibração de linearização correspondente.
2. Calibração adaptativa e ajuste automático

A principal vantagem do posicionador inteligente reside em sua função de calibração adaptativa, que pode identificar e adaptar-se automaticamente a diferentes tipos de curso:

  • Programa de autocalibração: Após iniciar o ajuste automático (por exemplo, modo ADJ-LIN ou ADJ-ROT do posicionador inteligente ABB), o posicionador inteligente acionará o atuador para movimento de curso total, registrará a faixa de deslocamento ou ângulo e gerará os parâmetros de controle ideais. Este processo elimina a necessidade de diferenciar manualmente entre os tipos de curso e simplesmente garante que a forma de montagem corresponda à seleção do menu.
  • Capacidade de compensação dinâmica: monitoramento em tempo real da posição da válvula através dos sensores embutidos, combinado com o algoritmo PID para corrigir dinamicamente o erro não linear (como a trajetória de movimento em forma de arco do curso angular e a diferença de deslocamento linear entre o curso reto).
3. Interface padronizada e unificação de sinal

Padronização do sinal: Não importa o curso reto ou o curso angular, os sinais de entrada/saída do posicionador inteligente seguem o padrão unificado (por exemplo, 4~20mA, protocolo HART), que pode ser conectado perfeitamente com o sistema de controle. Por exemplo, os posicionadores inteligentes Siemens são adaptados a diferentes tipos de válvulas através de uma interface unificada, e você só precisa especificar o tipo de curso na configuração.

Generalização do feedback de posição: Usando sensores sem contato (por exemplo, encoders magneto-resistivos ou fotoelétricos), o deslocamento linear ou o ângulo de rotação podem ser medidos diretamente e convertidos em feedback de porcentagem de posição uniforme através de algoritmos.

4. Flexibilidade de cenários de aplicação
  • Compatibilidade com várias válvulas: o mesmo posicionador inteligente pode ser adaptado a diferentes tipos de válvulas (como válvulas de esfera, válvulas borboleta, válvulas de controle), só precisa ajustar os parâmetros. Por exemplo, quando o posicionador inteligente alterna entre uma válvula de esfera (curso angular) e uma válvula de controle (curso reto), ele só precisa executar novamente o programa de autocalibração sem substituir o dispositivo.
  • Complexidade de manutenção reduzida: as empresas não precisam estocar vários posicionadores inteligentes para diferentes válvulas, reduzindo os custos de estoque e as necessidades de treinamento de manutenção.
5. Tendências de desenvolvimento tecnológico
  • Integração inteligente: o posicionador inteligente moderno integra microprocessador e algoritmos de IA, pode aprender as características da válvula e otimizar dinamicamente os parâmetros de controle, e embaçar ainda mais os limites do curso reto e angular.
  • Suporte da Internet Industrial das Coisas (IIoT): através da configuração remota e da biblioteca de parâmetros em nuvem, o posicionador inteligente pode baixar automaticamente o arquivo de configuração adaptado a diferentes cursos, realizando "plug and play".

Através das três principais capacidades de generalização de hardware, parametrização de software e calibração adaptativa, o posicionador inteligente realiza o suporte unificado para curso reto e angular. Sua essência é abstrair as diferenças físicas em parâmetros configuráveis através da tecnologia inteligente, de modo a simplificar o processo de instalação, comissionamento e manutenção, e a aprimorar a flexibilidade e confiabilidade dos sistemas de automação industrial.

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