| Peso total (NENHUM PRENDEDOR ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacidades da carga útil (NENHUM PRENDEDOR | 2,0 quilogramas |
| Alcance máximo | 902mm |
| Graus de liberdade | 6 |
| Velocidade cartesiana máxima da tradução | 50 cm/s |
| Versão do robô | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Montagem | Assoalho, invertido |
| Controlador | IRC5 único controlador montado do armário IRC5 PMC painel |
| Capacidade de manipulação (quilogramas) | 155 |
| Os esportes embarcam a carga avaliado | 2500kg |
|---|---|
| Período de braço do robô | 3200mm |
| Garras do robô | 10-200kg |
| Relação de redução | 1:10, relação de redução substituível |
| Velocidade running | 100-1250mm/s, velocidade ajustável |
| Tipo | AMB150 |
|---|---|
| Método da navegação | BATIDA do laser |
| Modo da movimentação | diferencial da Dois-roda |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Diâmetro da rotação | 840mm |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | PA DO KR 470 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Carga útil máxima | 470 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 470 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 240 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |