| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Massa | 28,9 quilogramas/63,7 libras |
| Máximo Carga útil | 10 quilogramas/22 libras |
| Escala do movimento | 1300 milímetros/51,2 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR6 R900 |
|---|---|
| Alcance máximo | 901 milímetros |
| Carga útil máxima | 6,7 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 6,7 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 240 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | Controlador do robô |
|---|---|
| Modelo | KR C4 |
| Marca | KUKA |
| Aplicação | Robô KUKA |
| Garantia da qualidade | 1 ano |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carga útil do máximo no pulso | 50kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Repetibilidade | ±0.03 milímetro |
| Massa | 560kg |
| Carga útil máxima | 6KG |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Repetibilidade da pose | ±0.08mm |
| Capacidade da movimentação | 3132W |
| Aproximação conduzida | Servo motor da C.A. |