| Versão do robô | IRB 2600-12/1.65 |
|---|---|
| Alcance (m) | 1,65 |
| Capacidade de manipulação (quilogramas) | 12 |
| Linha central 4 & 5 do pulso (nanômetro) | 21,8 |
| Número de machados | 6+3 externos (até 36 com MultiMove) |
| Braço GP12 YASKAWA do robô industrial com o controlador do robô YRC1000 industrial para a solda imat | Braço de múltiplos propósitos de alta velocidade GP12 do robô industrial |
|---|---|
| Modelo | GP12 |
| Aplicação | Conjunto, transporte de materiais |
| Alcance horizontal máximo | 1440mm |
| Carga útil máxima | 12KG |
| Tipo | E5 |
|---|---|
| Peso | 23kg |
| Carga útil | 5KG |
| Alcance | 800mm |
| Poder | 180W no ciclo típico |
| Versão do robô | IRB 1410 |
|---|---|
| Montagem | Assoalho - montado |
| Controlador | IRC5 único armário, estojo compacto IRC5 |
| Fonte integrada do sinal | 12 sinais no úmero |
| Suprimento de ar integrado | Barra do máximo 8 no úmero |
| modelo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2010 milímetros |
| Alcance vertical | 3649 milímetros |
| Tipo | Robô articulado |
|---|---|
| Graus de liberdade | 6 machados |
| Carga útil | 300kg |
| Máximo Alcance | 2812 milímetros |
| Repetibilidade posicional | ±0.07 (milímetro) *1 |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600mm |
| Carga útil | 200kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 981Nm |
| Tipo | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 2010mm |
| Alcance vertical | 3649mm |
| Controlador | YRC1000 |