| Modelo | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050mm |
| Carga útil máxima | 45kg |
| Repeatabilit da pose | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Tipo | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | R-2000iC/165F |
| Machados controlados | 6 |
| Carga útil máxima no pulso | 165KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Tipo | UR10e |
|---|---|
| Massa | 33,3 quilogramas/73,5 libras |
| Carga útil do máximo | 10 quilogramas/22 libras |
| Escala do movimento | 1300 milímetros/51,2 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Alcance máximo | 901 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 6,7 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Pegada | 208 milímetros x 208 milímetros |
| Temperatura ambiental durante a operação | 0 °C ao °C 45 (273 K a 318 K) |
| Modelo | FD-V8&DM350 |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Capacty máximo | 8KG |
| Forma | Corpo compacto pequeno: 5% para baixo (*) |
| Velocidade máxima | 15% up*1 |
| Tipo | IRB1410 |
|---|---|
| Alcance | 1440mm |
| Carga útil | 5KG |
| Base do robô | 620 x 450MM |
| Machados | 6 |
| Tipo | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050mm |
| Carga útil | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Altura | 1727mm |
| Tipo | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Alcance | 1650mm |
| Carga útil | 20kg |
| Base do robô | 676 x 511MM |
| Altura | 1382mm |
| Tipo | KR 210 R2700-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 275KG |
| Alcance | 2701mm |
| Repetibilidade | 0.05mm |
| Carga útil avaliado | 210kg |
| Tipo | KR 360 R2830 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 472KG |
| Alcance | 2826mm |
| Repetibilidade | 0.08mm |
| Carga útil avaliado | 360KG |