| Tipo | 3FG15 |
|---|---|
| Carga útil | 15 kg/33 libras |
| Definição da posição do dedo | 0.1mm/0.004 polegadas |
| Força de aderência | 10-240N |
| Motor | BLDC elétrico integrado |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Curso (ajustável) | 85 MILÍMETROS |
| Força do aperto (ajustável) | 20 a 235 N |
| carga útil do aperto do Formulário-ajuste | 5 quilogramas |
| Carga útil do aperto da fricção | 5 quilogramas |
| Tipo | 2F-140 |
|---|---|
| Curso (ajustável) | 140 milímetros |
| Força do aperto (ajustável) | 10 a 125 N |
| carga útil do aperto do Formulário-ajuste | 2,5 quilogramas |
| Carga útil do aperto da fricção | 2,5 quilogramas |
| Peso | 5,5 QUILOGRAMAS |
|---|---|
| Capacidades da carga útil (NENHUM PRENDEDOR | 2,4 quilogramas |
| Alcance máximo | 760 milímetros |
| Graus de liberdade | 6 |
| Velocidade cartesiana máxima da tradução | 25 cm/s |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carga útil | 10 kg/22,04 libras |
| Curso total | 160 mm/6,3 polegadas |
| Definição da posição do dedo | 0.1mm/0.004 polegadas |
| Precisão da repetição | 0.1mm/0.004 polegadas |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carga útil | 10kg/22.04lb |
| Curso total | 160mm/6.3inch |
| Definição da posição do dedo | 0.1mm/0.004inch |
| Precisão da repetição | 0.1mm/0.004inch |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5kg/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Curso horizontal (milímetros) | 110mm |
|---|---|
| Peso | 0.78KG |
| Definição da posição do dedo | 0,1 |
| Força de carga útil adequada | 2 QUILOGRAMAS |
| Força de aderência (regulavel) | 3-40N |
| Dimensões | L1100*W650*H745mm (sem braço) |
|---|---|
| navegação | navegação da fita do laser SLAM/magnetic |
| sentido de passeio | para a frente, para trás, gire ao redor (o modo de controle remoto) |
| conduzindo o modo | condução do diferencial da dois-roda |
| Velocidade do movimento | 18-36m/min |