| Versão do robô | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Instalação | Qualquer ângulo. |
| Controlador | Câmara única IRC5 Compact/IRC5 |
| Capacidade de movimentação (kg) | 3 kg |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modelo | Companheiro 200iD da LR |
| Eixos controlados | 6 |
| Max. carga útil no pulso | 7 kg |
| Faixa de movimento (X, Y) | 717 mm, 1274 mm |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550mm |
| Carga útil | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Altura | 1922mm |
| Peso total (NENHUM PRENDEDOR ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacidades da carga útil (NENHUM PRENDEDOR | 2,0 quilogramas |
| Alcance máximo | 902mm |
| Graus de liberdade | 6 |
| Velocidade cartesiana máxima da tradução | 50 cm/s |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Alcance máximo | 2033mm |
|---|---|
| Carga útil avaliado | 60kg |
| Repetibilidade da pose | 0.06mm |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | aterrissagem, suspensão de cabeça para baixo |
| Modelo | CR R820 do iiwa 14 de LBR |
|---|---|
| Carga útil | 14 kg |
| Alcance | 820mm |
| Repetitividade | ± 0,15 mm |
| Posição de montagem | Piso |
| Tipo | ESTUN |
|---|---|
| Modelo | ER30-1880 |
| Linha central | linha central 6 |
| Carga útil | 30kg |
| Alcance | 1880mm |
| Marca | Denso |
|---|---|
| Modelo | VP-5243 |
| Eixo | 5 Eixo |
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance | 430mm |
| Tipo | KUKA |
|---|---|
| Modelo | KR240 |
| Alcance máximo | 2700 milímetros |
| Carga útil | 240 quilogramas |
| Repetibilidade | ± 0,06 milímetros |