| Tipo | ABB |
|---|---|
| Modelo | IRB 1600-10/1.45 |
| Carga útil | 10 quilogramas |
| Alcance | 1450 milímetros |
| Repetibilidade | ± 0,05 milímetros |
| Alcance máximo | 1813 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 23,9 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 20 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | FD-B6L |
|---|---|
| Eixo | 6 eixos |
| Repetitividade | ± 0,05 mm |
| carga útil | 6 kg |
| Capacidade de accionamento | 4632w |