| Modelo | GP50 |
|---|---|
| Carga útil | 50.0kg |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2061 milímetros |
| Alcance vertical | 3578 milímetros |
| Modelo | GP180 |
|---|---|
| Carga útil | 180KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Carga útil máxima | 6KG |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Repetibilidade da pose | ±0.08mm |
| Capacidade da movimentação | 3132W |
| Aproximação conduzida | Servo motor da C.A. |