| modelo | E10 | 
|---|---|
| Peso | 40kg | 
| Carga máxima | 10Kg | 
| O espaço do trabalho | 1000mm | 
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| modelo | E10-L | 
|---|---|
| Peso | 42.5kg | 
| Carga máxima | 8KG | 
| O espaço do trabalho | 1300mm | 
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Modelo | Motoman AR1440 | 
|---|---|
| Carga útil | 12 kg | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 1440 milímetros | 
| Alcance vertical | 2511 milímetros |