| Tipo | ABB |
|---|---|
| Modelo | IRB 1200-5/0.9 |
| Carga útil | 5 quilogramas |
| Alcance | 900mm |
| Repetibilidade | ±0.025 milímetro |
| Modelo | Motoman EP4000D |
|---|---|
| Carga útil | 200kg |
| Controlador | DX100 |
| Alcance horizontal | 3505 milímetros |
| Alcance vertical | 2614 milímetros |
| Marca | ABB |
|---|---|
| Modelo | IRB 120 |
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance | 580 mm |
| Grau de protecção | IP30 |