| Tipo | Yaskawa | 
|---|---|
| Modelo | MPX1150 | 
| Linha central | linha central 6 | 
| Carga útil | 5 quilogramas | 
| Alcance | 727 milímetros | 
| Aplicação | picareta e lugar | 
|---|---|
| Poder | 100W | 
| Componentes do núcleo | PLC, motor, rolamento | 
| Velocidade comum | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | 
| Uma comunicação | TCP/IP e Modbus |