| Tipo | TM12 |
|---|---|
| Alcance | 1300mm |
| Carga útil | 12KG |
| Velocidade típica | 1,3 m/s |
| Repetibilidade | 0.1mm |
| Tipo | KR 6 R900-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 6.7kg |
| Alcance | 901mm |
| Repetibilidade | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| Tipo | PA R3200 DO KR 180 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil avaliado | 180kg |
| Alcance | 3195mm |
| Repetibilidade | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| Tipo | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance | 1441mm |
| Repetibilidade | 0.02MM |
| Peso | 145KG |
| Tipo | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Carga útil máxima no pulso | 3KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Curso (Z) | 200mm |
| Repetibilidade | 0.01mm |
| Tipo | E5 |
|---|---|
| peso | 23kg |
| Carga útil | 5KG |
| Alcance | 800mm |
| Poder | 180W no ciclo típico |
| Número de machados | 6 |
|---|---|
| Versão do robô | IRB 1410 |
| Montagem | Assoalho |
| Controlador | Estojo compacto IRC5 único Cabinet/IRC5 |
| Alcance (m) | 1,44 |
| Os esportes embarcam a carga avaliado | 2500kg |
|---|---|
| Período de braço do robô | 3200mm |
| Garras do robô | 10-200kg |
| Relação de redução | 1:10, relação de redução substituível |
| Velocidade running | 100-1250mm/s, velocidade ajustável |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| carga avaliado da placa do movimento | 5000kg |
|---|---|
| aceleração | 2000mm/s |
| a velocidade de corrida | 1000mm/s |
| Relação de redução | 1:10 |
| Repetido posicionando a precisão | 0.1+_ |