| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 240 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carga útil do máximo no pulso | 50kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Repetibilidade | ±0.03 milímetro |
| Massa | 560kg |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600MM |
| Carga útil | 200KG |
| Centro de gravidade | 300KG |
| Torque do pulso | 981Nm |
| Tipo | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Alcance | 1650MM |
| Carga útil | 20KG |
| Base do robô | 676 x 511MM |
| Altura | 1382MM |
| Tipo | PAL-260-3.1 |
|---|---|
| Alcance | 3100mm |
| Carga útil | 260kg |
| Repetibilidade da posição | 0.10mm |
| Linha central | 6 |