| Modelo | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| Carga útil | 200kg |
| Controlador | DX100 |
| Alcance horizontal | 3505 milímetros |
| Alcance vertical | 2629 milímetros |
| Alcance máximo | 2501 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 61 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 50 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | HC10 |
|---|---|
| Peso | 47kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1200mm |
| Repetibilidade | 0.05mm |
| Alcance máximo | 2101 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 85 QUILOGRAMAS |
| Carga útil avaliado | 70 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | HC10DT |
|---|---|
| Peso | 47kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| Controlador | YRC1000micro |
| Alcance horizontal | 1200 milímetros |
| Alcance máximo | 3100 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 220 QUILOGRAMAS |
| Carga útil avaliado | 150 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,05 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | HC10XP |
|---|---|
| Peso | 58Kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1200mm |
| Repetibilidade | 0.05mm |
| Modelo | HC20XP |
|---|---|
| Peso | 140kg |
| Carga máxima | 20 kg |
| O espaço do trabalho | 1700mm |
| Repetitividade | 0.05 mm |
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Modelo | E05 |
|---|---|
| Peso | 23kg |
| Carga máxima | 5KG |
| O espaço do trabalho | 800mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |