| Tipo | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | SR-3iA |
| Machados controlados | 4 |
| Carga útil máxima no pulso | 3KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Tipo | AMB150 |
|---|---|
| Método da navegação | BATIDA do laser |
| Modo da movimentação | diferencial da Dois-roda |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Diâmetro da rotação | 840mm |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5kg/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | AMB300 |
|---|---|
| Método da navegação | BATIDA do laser |
| Modo da movimentação | diferencial da Dois-roda |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Diâmetro da rotação | 1040mm |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Curso (ajustável) | 85 MILÍMETROS |
| Força do aperto (ajustável) | 20 a 235 N |
| carga útil do aperto do Formulário-ajuste | 5 quilogramas |
| Carga útil do aperto da fricção | 5 quilogramas |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Carga útil | 180 quilogramas |
|---|---|
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Machados controlados | 6 |