| Tipo | IRB120 |
|---|---|
| Alcance | 580mm |
| Carga útil | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Altura | 700mm |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550mm |
| Carga útil | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Altura | 1922MM |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Alcance | 3200mm |
| Carga útil | 150kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 1135Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Alcance | 2700mm |
| Carga útil | 300kg |
| Centro de gravidade | 300kg |
| Torque do pulso | 1825Nm |
| Tipo | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| Carga útil | 110KG |
| Alcance horizontal | 2236mm |
| Alcance vertical | 3751mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| Carga útil | 20kg |
| Alcance horizontal | 3106mm |
| Alcance vertical | 5589mm |
| Controlador | DX200/MLX300 |
| Tipo | KR 6 R900-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 6.7kg |
| Alcance | 901mm |
| Repetibilidade | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| Tipo | KR 20 R1810-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 23.9KG |
| Alcance | 1813mm |
| Repetibilidade | 0.04mm |
| Carga útil avaliado | 20kg |
| Tipo | PA R3200 DO KR 180 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil avaliado | 180kg |
| Alcance | 3195mm |
| Repetibilidade | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| Tipo | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Carga útil máxima no pulso | 3KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Curso (Z) | 200mm |
| Repetibilidade | 0.01mm |