| Tipo | Tipo de relação paralelo |
|---|---|
| Graus de liberdade | 4 machados |
| Carga útil | 3KG |
| Escala do movimento | ø1,300 × H500 milímetro |
| Repetibilidade posicional | ±0.1 (milímetro) *1 |
| modelo | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 1440 milímetros |
| Alcance vertical | 2511 milímetros |
| Modelo | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 1440 milímetros |
| Alcance vertical | 2511 milímetros |
| modelo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2010 milímetros |
| Alcance vertical | 3649 milímetros |
| modelo | E03 |
|---|---|
| Peso | 17kg |
| Carga máxima | 3KG |
| O espaço do trabalho | 590mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| modelo | E05 |
|---|---|
| Peso | 23kg |
| Carga máxima | 5KG |
| O espaço do trabalho | 800mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| modelo | E05-L |
|---|---|
| Peso | 24KG |
| Carga máxima | 3.5kg |
| O espaço do trabalho | 950mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| modelo | E10 |
|---|---|
| Peso | 40kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1000mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| modelo | E10-L |
|---|---|
| Peso | 42.5kg |
| Carga máxima | 8KG |
| O espaço do trabalho | 1300mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Número de machados | 6 |
|---|---|
| Carga útil máxima do pulso (quilogramas) | 5 quilogramas |
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 630mm |
| Repetibilidade (milímetros) | 0,03 milímetros |
| Utilize ferramentas a flange do acoplamento | ISO 9409-1 - A25 |