| TIPO | Yaskawa |
|---|---|
| Modelo | GP180-120 |
| Linha central | linha central 6 |
| Carga útil | 120 quilogramas |
| ALCANCE | 3058 milímetros |
| Número de eixos | 6 |
|---|---|
| Carga útil máxima no pulso (kg) | 3 kg |
| Alcance horizontal máximo (mm) | 630 MILÍMETROS |
| Repetibilidade (milímetros) | 0,02 milímetros |
| Flange de acoplamento de ferramentas | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| Modelo | GP8 |
|---|---|
| Carga útil | 8,0 quilogramas |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 727 milímetros |
| Alcance vertical | 1312 milímetros |
| modelo | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 1440 milímetros |
| Alcance vertical | 2511 milímetros |
| modelo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2010 milímetros |
| Alcance vertical | 3649 milímetros |
| Modelo | E03 |
|---|---|
| peso | 17 kg |
| Carga máxima | 3 kg |
| O espaço do trabalho | 590mm |
| Velocidade máxima das articulações | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| Tipo | Tipo de relação paralelo |
|---|---|
| Graus de liberdade | 4 machados |
| Carga útil | 3KG |
| Escala do movimento | ø1,300 × H500 milímetro |
| Repetibilidade posicional | ±0.1 (milímetro) *1 |
| modelo | GP180 |
|---|---|
| Carga útil | 180KG |
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Número de machados | 6 |
|---|---|
| Carga útil máxima do pulso (quilogramas) | 3KG |
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 630mm |
| Repetibilidade (milímetros) | 0,02 milímetros |
| Utilize ferramentas a flange do acoplamento | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| Marca | OMRON |
|---|---|
| Modelo | TM12 |
| Eixo | 6 eixos |
| carga útil | 12 kg |
| Alcance | 1300 milímetros |